در کارگونه PR (حالت کاری PR) در سروو موتور دلتا A2، پیشروندی (procedure) هست برای تندی پایا (سرعت ثابت) یا constant speed ، در این نوشته، هم این پیشروند رو یادمیگیرید و هم روش های گوناگون فراخوانی یک پیشروند تا از انجام پیشروند دیگری بازداری کند.
پهرست
– آشنایی با پیشروند تندی پایا در سروو موتور دلتا
آشنایی با پیشروند تندی پایا ( constant speed ) در سروو موتور دلتا
برای پیشروند های تندی پایا، باید 4 بیت کم ارزش پارامتر ویژگی دهی (پارامتر تعریف) ، 1 باشد. در آغاز این پیشروند، موتور تندمیشه یا کندمیشه تا به تندی نوشته شده در پارامتر داده برسه، اکنون پایان یافته و موتور هم با تندی پایدار میچرخه و نمی ایسته.
واژه شناسی:
- پایا = ثابت یا constant ، پایدار = stable ، ایستا = ساکن یا static.
- تندی افزایی = افزایش تندی = شتاب مثبت = accelaration .
- تندی کاهی = کاهش تندی = شتاب منفی = decelaration .
- دیرکرد = delay .
- برای insertion (درگذاری) یا INS بجای برگردان (ترجمه) خود واژه ، برگردان واژه ی interrupt = بازداری رو بکارگرفتم، چون بیشتر به کاری میکنیم میاد.
یکای تندی:
- اگر 0 : یکای تندی 0.1 چرخه بر دقیقه (r/min) است.
- اگر 1 : یکای تندی PPS (یکای پالس کاربر) بر ثانیه است.
خودکار : اگر دستور خودکار باشه، دستور با شماره ی پسین، پس از رسیدن به تندی و سپس سپری شدن زمان دیرکرد، آغاز میشود. برای نمونه، پیشروند 3 اگر خودکار باشد، پس از آن پیشروند 4 خودکار آغاز میگردد.
بازداری : اگر یک باشه، این پیشروند میتونه از انجام پیشروند پیشین خودش جلوگیری کنه و خودش آغاز بشه.
فراخوانی پیشروند بازدار در کارگونه PR سروو موتور دلتا
بپندارید که پیشروند یکم دارد انجام میشود، کی پیشروند دوم از انجام آن بازداری می کند و خودش آغاز می شود؟
1 – بازداری از درون با دیرکرد در سروو درایور دلتا:
با این روش تنها زمانی پیشروند یکم میتواند از دوم بازداری کند، که :
- پیشروند یکم خودکار باشد.
- پیشروند دوم بازدار باشد.
- شماره های پیشروند ها پشت هم باشد.برای نمونه، با این روش تنها پیشروند 4 میتواند از پیشروند 3 بازداری کند.
با این شیوه گذاری (تنظیمات)، کارکرد زمان دیرکرد دگرگون شده و پیشروند یکم تنها در زمان دیرکرد خودش زمان دارد تا انجام شود و پس از زمان دیرکرد، پیشروند دوم آغاز میشود.
کارکرد زمان دیرکرد چگونه دگرگون شد؟
- اینجا دیگر دیرکرد از پایان پیشروند یکم برآورد نمیشود، بلکه از آغاز آن براورد میشود.
- اگر دیرکرد پیشروند یکم هیچا(صفر) باشد، پیشروند یکم انجام نشده (آغاز هم نمیشود) و یکراست میرویم به پیشروند دوم.
2- بازداری از بیرون با فرمان های آغاز در سروو درایور دلتا:
- پیشروند یکم خودکار یا تکی.
- پیشروند دوم بازدار.
- دو پیشروند میتوانند پشت هم نباشند، برای نمونه پیشروند 10 میتواند از پیشروند 5 بازداری کند.
در هنگامی که پیشروندی انجام نمیشود، میتوان با فرمان های آغاز، هر پیشروندی را فراخوانی کرد. ولی هنگامی که پیشروند یکمی دارد انجام میشود، تنها هنگامی فرمان های آغاز میتوانند، از انجام آن بازداری کند و پیشروند دوم را فراخوانی کند، که بیت بازدار در پیشروند دوم، یک باشد.
آزمایش بازداری از پیشروند در سروو موتور دلتا A2
برای اینکه بازداری رو یادبگیرید و پیشروند های تندی ایستا(سرعت ثابت) رو هم بکاربگیریم، میخواهیم سه آزمایش انجام دهیم. در هر آزمایش، سه پیشروند پیاپی خواهیم داشت.
- پیشروند شماره هیچا(صفر) : پیشروند خانه که پس از آن خودکار پیشروند 1 فراخوانی میشود.
- پیشروند شماره یک : پیشروند تندی ایستا، که با سه روش بازداری در سه آزمایش، پیشروند های 2 یا 3 یا 51 از انجام پیشروند 1 بازداری میکنند.
- پیشروند شماره 2 یا 3 یا 51 : هر سه از گونه تندی ایستا بوده و هرکدام را یک جور فراخوانی میکنیم تا با روش های گوناگون از پیشروند 1 بازداری کنیم.
پیشروند سوم در هر یک از سه آزمایش :
آزمایش 1: پیشروند سوم = پیشروند شماره 2 ، که با بازداری درونی با دیرکرد از پیشروند 1 بازداری میکند. در بازداری درونی با دیرکرد تنها پیشروند با شماره ی پسین (بعدی) میتواند از پیشروند 1 بازداری کند (تنها پیشروند شماره 2 میتواند از 1 بازداری کند).
آزمایش 2 : پیشروند سوم = پیشروند شماره 3 ،که با بازداری بیرونی با پایه های CTRG + POS 0 & POS1 فراخوانی شده و از پیشروند 1 بازداری میکند. با این روش هر پیشروندی میتواند از پیشروند شماره 1 بازداری کند.
آزمایش 3 : پیشروند سوم = پیشروند شماره ی 51 ،که با بازداری بیرونی با پایه ی EV1 فراخوانی شده و از انجام پیشروند 1 بازداری میکند. با این روش تنها پیشروند های 51 تا 63 میتوانند از پیشروند 1 بازداری کنند.
گام به گام آزمایش های بازداری :
نخست اندازه هایی که در داده چین (جدول) براتون نوشتم رو در پارامتر ها بنویسید. و سپس :
- پایه ی SON را روشن کنید.
- با خاموش کردن پایه های POS0 و POS1 پیشروند هیچا (صفر) را گزینش کنید.
- با لبه ی روشن شو پایه ی CTRG ، پیشروند هیچا(صفر) رو فراخوانی کنید.
پس از پیشروند هیچا ، 2 ثانیه دیرکرد داریم و سپس پیشروند یک خودکار فراخوانی میشود و موتور با تندی 100 rpm میچرخد. در ادامه میگویم در هر آزمایش چه کنیم….
آزمایش 1: بازداری درونی با دیرکرد از پیشروند در سروو موتور دلتا
لازم نیست کاری کنید، موتور دو ثانیه زمان دارد برای پیشروند 1 و در این زمان موتور به 100 rpm میرسد. پس از دو ثانیه، پیشروند 2 از پیشروند 1 بازداری کرده و خودش آغاز میشود و موتور با -100 rpm میچرخد و دیگر نمی ایستد.
آزمایش 2: بازداری بیرونی با CTRG + POS0 , POS1 در سروو موتور دلتا
پس از انجام پیشروند خانه و سپری شدن دیرکرد آن ، پیشروند 1 فراخوانی میشود و اگر کاری نکنیم این پیشروند پایان نمی یابد و موتور تا ته دنیا با تندی 100 rpm میچرخد. برای فراخوانی پیشروند 3 باید:
4. دو پایه ی POS0 و POS1 را روشن کنید تا پیشروند 3 گزینش گردد.
5. با لبه ی روشن شو پایه ی CTRG پیشروند 3 فراخوانی میشود و این پیشروند از انجام پیشروند 1 بازداری میکند.
با پیشروند 3 موتور با تندی -100 rpm میچرخد و دیگر نمی ایستد.
آزمایش 3: بازداری بیرونی با پایه ی EV1
باییستی پیشروند 51 را فراخوانی کنیم که از پیشروند 1 بازداری کند:
4. با لبه ی روشن شو پایه ی EV1 ، پیشروند 51 فراخوانی شده و از پیشروند 1 بازداری میکند.
نکته : اگر پیشروند شماره 1 ، خودکار باشد، پس از آغاز این پیشروند تنها 2 ثانیه زمان دارید تا یکی از پیشروند های 3 یا 51 را فراخوانی کنید و اگر نکنید ، پیشروند 2 فراخوانی میشود.
