آموزش STM32F1 | پیشرفته

در دوره آموزش پیشرفته STM32F1 در قالب انجام پروژه ها یادمیگیرد چطور با بکارگیری امکانات قدرتمند میکروکنترلر STM32 ، پروژه هاتون رو در سطح بالاتر از پروژه های آردوئینو و AVR و صنعتی و قابل اطمینان تر انجام بدید.

پیشنیازها:

زبان سی مقدماتی
دوره آموزشی ” شروع STM32 ”

سرفصل ها :
این دوره ، آموزش کامل تمامی پریفرال های میکروکنترلر STM32F103 خواهد بود، هم رجیستری و هم کتابخانه HAL - تا الان قسمت هایی که در بخش سرفصل ها نوشتم ، ضبط شده و در اسپات پلیر قابل مشاهده هست ، قسمت های جدید هم بزودی اضافه میشه، ( تقریبا هر هفته 1 ساعت )

لینک مشاهده ویدئوهای نمونه در یوتوب:

این دوره آموزشی برای حل مشکلات مشخصی طراحی شده:

آیا میخواهید یادبگیرید با میکروکنترلرهای STM32 پروژه های high tech انجام بدید برای صنایع پزشکی و نظامی؟
آیا دوست دارید یادبگیرید با میکروکنترلرهای STM32 پروژه های صنعتی قابل اطمینان انجام بدید که در هر شرایطی کار کنه؟
آیا میخواهید که پروژه ها رو با کیفیت تر و حرفه ای تر از پروژه های آردوئینو انجام بدید؟
آیا دوست دارید یادبگیرید خودتون کتابخانه های راه اندازی قطعات رو از پایه بنویسید؟
آیا علاقه مندید به استفاده از رجیسترهای میکروکنترلر STM32 مسلط بشید؟

آموزش پیشرفته ی STM32

بعد از مشاهده ی این دوره آموزشی کاربرد قابلیت های پیشرفته ی تمامی پریفرال های میکروکنترلر STM32F1 رو برای انجام پروژه های صنعتی و حرفه ای آموزش میبیند.

پروژه محور : در این دوره آموزشی قطعات دم دستی با روش های حرفه ای و استفاده از قابلیت های قدرتمند میکروکنترلر STM32، راه اندازی میشه. در هر جلسه ابتدا دیتاشیت و نحوه ی عملکرد یک قطعه بررسی میشه. در قدم بعد :

برنامه نویسی رجیستری STM32 : در جریان انجام پروژه، کاربرد بیت های رجیسترهای میکروکنترلر STM32 آموزش داده میشه و کتابخونه های راه اندازی قطعات از صفر نوشته میشه. در این مرحله پیاده سازی سخت افزاری و استفاده از امکانات STM32 رو یادمیگیرید.

کتابخانه hal : توابع کتابخونه HAL رو هم در دوره بررسی میشن و کاربردشون رو یادمیگیرید.

آموزش پیاده سازی سخت افزاری: میکروکنترلر های STM32 پریفرال هایی با امکانات قدرتمند دارند و در حالی که برای انجام خیلی از عملیات ها با AVR و آردوئینو باید CPU برنامه ای رو اجرا کنه، در میکروکنترلر های STM32 پریفرال ها همون کار رو انجام میدن و CPU بیکار میشه. طبیعی هست که STM32 میتونه الگوریتم کد هایی که برای آردوئینو نوشته شده رو اجرا کنه و خیلی از آموزش های موجود در اینترنت برای راه اندازی قطعات با STM32 در حقیقت کد های آردوئینو هستند که از امکانات STM32 استفاده نمیکنن و کسانی که تازه کارند این رو نمیدونن.

پیاده سازی سخت افزاری یعنی وظیفه انجام عملیات به عهده ی پریفرال ها ( مثلا تایمر و DMA ) باشه. در مقابل پیاده سازی نرم افزاری هست که برای اجرای عملیات، CPU باید یک کد (نرم افزار) رو اجرا کنه. در این دوره آموزش میبیند چطور از امکانات قدرتمند پریفرال های میکروکنترلر STM32 استفاده کنید تاپروژه ها رو با روش هایی انجام بدید که با AVR و آردوئینو ممکن نیست.

جدید : آموزش خیلی از پروژه های این دوره آموزشی قبلا در اینترنت وجود نداشت (کد مشابهش در گیت هاب بوده، آموزش چگونگی نوشتن کد نبوده)

پروژه ی حرفه ای و قابل اطمینان و صنعتی با میکروکنترلر چه ویژگی هایی داره؟

وقتی از قابلیت های STM32 استفاده کنیم چه تغییراتی در پروژه ایجاد میشه و فرق پروژه های آردوئینو با STM32 چیه؟

استفاده از امکانات STM32 ایده های زیر در پروژه ها اعمال میشه و پروژه ها حرفه ای میشه.

تابع تاخیر یا delay نباید در برنامه وجود داشته باشه، مخصوصا در قسمت هایی از برنامه که بارها اجرا میشن.
تعداد اینتراپت ها باید کم باشه و توابع اینتراپت نباید بزرگ باشن.
حجم برنامه ای که به طور متناوب اجرا میشه باید کم باشه.
تا جای ممکن مسئولیت اجرای عملیات ها باید به عهده ی پریفرال ها باشه، به جای اینکه لازم باشه CPU کدی رو اجرا کنه.

در ادامه دو جلسه از دوره آموزش STM32 رو در یوتوب ببینید. در این دو ویدئو پیاده سازی سخت افزاری و استفاده از امکانات STM32 رو در جریان راه اندازی دو تا از دم دستی ترین قطعات آموزش میبینید. مقایسه کنید با ویدئوی های راه اندازی همین قطعات در یوتوب که از روش نرم افزاری و آردوئینویی استفاده میکنه.

سنسور دما و رطوبت DHT22 با STM32 بدون دیلی برای اولین بار در اینترنت

پیاده سازی بستر سخت افزاری ارتباط 1-wire برای ارتباط با سنسور دما و رطوبت DHT22 با استفاده از دو تایمر و دو کانال DMA میکروکنترلر STM32F1 ، بدون delay در سه مرحله ( یعنی پروژه سه بار انجام میشه ، ابتدا انتقال داده ها در اینتراپت و بعد DMA ) .

ویدئوی آموزش انگلیسی راه اندازی سنسور DHT22 با STM32 رو هم برای اولین بار در یوتوب در کانال pointer-x منتشر کردم.

lcd کاراکتری پارالل با STM32 بدون دیلی برای اولین بار در اینترنت

راه اندازی LCD کاراکتری بدون delay ، بصورت سخت افزاری با استفاده از دو کانال تایمر و یک کانال DMA در میکروکنترلر STM32F103

ویدئوی آموزش انگلیسی راه اندازی lcd کاراکتری با STM32 ، بدون دیلی رو برای اولین بار در یوتوب در کانال pointer-x منتشر کردم.

همین دو پروژه رو در یوتوب در کانال controllerstech میتونید ببینید ، اکثر پروژه های یوتوب در مورد STM32 ، در حقیقت برنامه های آردوئینو هستند که برای STM32 نوشته شدن. در صورتی که اگر از امکانات STM32 استفاده کنیم، برنامه متفاوت خواهد بود. در روش آردوئینو همه ی عملیات ها رو CPU انجام میده و برای زمانبندی از تابع تاخیر استفاده میشه. اینجوری CPU از ابتدا تا انتها درگیره.

خلاصه ی اکثر ویدئوهای یوتوب در مورد STM32 :

تابع تاخیر delay
تغییر وضعیت GPIO

خیر ، برای اینکه یک آموزش در یوتوب باشه، یک انسان باید اون آموزش رو منتشر کنه و خیلی آموزش ها در مورد STM32 رو هنوز کسی منتشر نکرده. بسیاری از جلسات این دوره آموزشی هم در یوتوب به زبان انگلیسی برای اولین بار در اینترنت منتشر کردم. مثل:

راه اندازی سنسور دمای DS18B20 با STM32F1 بدون دیلی

کنترل استپر موتور با درایور TB6600 و DRV8825 با STM32F103 بدون دیلی

…

ولی من تنها کسی نیستم که در جهان این پروژه ها رو بلده، مهندسایی که تخصصی و حرفه ای STM32 کار میکنند، با این قابلیت ها آشنا هستند. ولی قبل از من کسی آموزشش رو منتشر نکرده. اکثر آموزش های یوتوب در مورد STM32 در سطح مبتدی هست و این مسئله خطرناکه برای کسانی که میخوان یادگیری STM32 رو شروع کنند. چون نمیدونند چه چیزهایی رو باید یادبگیرند، آموزش های یوتوب رو میبینند و فکر میکنند همش همونه.

پروژه هایی که در کانال pointer-x منتشر کردم با محتوای این دوره آموزشی چه تفاوتی داره؟

آموزش ها اول در دوره آموزش پیشرفته STM32F1 منتشر میشه و اگر وقت کنم ، ویدئو رو به زبان انگلیسی هم در یوتوب منتشر میکنم. ولی ویدئوهای یوتوب کوتاه تر و خلاصه تر هستند.

هدف انجام خود پروژه ها نیست، چون یک قطعه ممکنه با چند روش راه اندازی بشه. هدف دوره آموزشی اینه که در جریان انجام پروژه ها و راه اندازی قطعات با میکروکنترلر STM32F103 روی برد بلوپیل، استفاده از امکانات میکروکنترلر STM32 رو آموزش ببینید.

در هر جلسه دیتاشیت و نحوه ی عملکرد یک قطعه بررسی میشه، در قدم بعد کتابخونه راه اندازی با میکروکنترلرSTM32 با استفاده از CMSIS و برنامه نویسی رجیستری از صفر نوشته میشه و کابرد هر بیت رجیسترها بررسی میشه. همچنین نحوه ی استفاده از توابع کتاخونه HAL رو هم آموزش میبینید.
فصل اول این دوره در قالب دوره آموزشی “شروع STM32 ” در یوتوب منتشر شده. و الان پیش نیاز این دوره هست.

پریفرال تایمر در میکروکنترلر STM32F1

کاربردهای پریفرال تایمر میکروکنترلرهای stm32
TIMBASE و رجیسترهای شمارنده و ARR و PSC
محاسبه ی ARR و PSC با تنظیم دوره تناوب کانتر و دوره تناوب کلاک کانتر
رجیستر های CCR و کانال در حالت ورودی و خروجی
کانتر بالارونده ، پایین رونده و edge aligned ، خروجی PWM1 و PWM2
قابلیت پریلود و رجیستر سایه
حالت تک پالس
کنترل نرخ update event با رجیستر RCR
حالت تک پالس با رجیستر RCR و تولید تعداد مشخص پالس
انواع تایمرها در STM32

اندازه گیری سرعت اجرای برنامه در میکروکنترلر STM32 با سه روش

پروژه led چشمک زن با استفاده از اینتراپت آپدیت تایمر در STM32
ARR و PSC برای دقیق ترین تایمر ممکن در stm32f103c8
اندازه گیری سرعت اجرای کد STM32 با یک تایمر، توابع شروع و توقف شمارنده و خوندن CNT
معرفی و بررسی رجیسترهای راه اندازی شمارنده 32 بیتی CYCCNT از واحد DWT
اندازه گیری سرعت اجرای کد با شمارنده داخل CPU cortex-m3
افزایش ظرفیت شمارنده با اتصال دو تایمر در حالت master-slave ، تنظیم تریگرهای ورودی و خروجی
اندازه گیری سرعت اجرای کد با دو تایمر آبشاری در میکروکنترلر STM32

پین ETR و پالس شمار سخت افزاری با تایمر STM32

پالس شمار نرم افزاری : شمارش و مقایسه ی تعداد پالس ها توسط CPU در اینتراپت خارجی
پالس شمار سخت افزاری : کاربرد محاسبه تعداد دفعات عبور جسم از مقابل سنسور proximity
شمارش پالس ها با قابلیت external clock و پین ETR تایمر STM32
مقایسه ی تعداد پالس ها و تولید اینتراپت توسط کانال خروجی در حالت frozen

فاصله سنج التراسونیک با STM32 بدون دیلی | ارسال و دریافت پالس با تایمر

دیتاشیت سنسور SR-04 : پینها، پالس تریگ و پالس اکو، زمان بندی
تفاوت راه اندازی sr04 در stm32 و AVR ، استفاده از تایمر برای ارسال و دریافت پالس
SR-04 با stm32f103 بدون دیلی:
ساخت پالس تریگ با کانال خروجی تایمر STM32 در حالت PWM
اندازه گیری مدت زمان یک بودن پالس echo با دو کانال ورودی input capture

lcd کاراکتری با STM32 بدون delay با تایمر و DMA | پیاده سازی سخت افزاری ارتباط پارالل

دیتاشیت lcd کاراکتری : پین ها، چگونگی نمایش کاراکتر، حافظه ها ROM و RAM، کامند ها، عملیات استارت lcd.
کنترل زمان بندی بستر سخت افزاری ارتباط پارالل با تایمر stm32 و انتقال داده به باس پارالل با DMA میکروکنترلر stm32f103.
کانال تایمر STM32 در حالت خروجی PWM برای پین E ارتباط پارالل
تغییر وضعیت پین های باس پارالل در اینتراپت کانال خروجی تایمر میکروکنترلر STM32
DMA به GPIO : تغییر وضعیت پین های باس پارالل توسط DMA با نوشتن در رجیستر BSRR
آماده سازی داده ها برای نوشته شدن در رجیستر BSRR برای مد 8 بیت و 4 بیت ارتباط با lcd کاراکتری
ارسال تعداد مشخص بایت با استفاده از قابلیت تک پالس و رجیستر RCR تایمر های STM32

سنسور دما و رطوبت DHT22 با STM32 بدون دیلی با تایمر و DMA | پیاده سازی سخت افزاری ارتباط 1-wire

دیتاشیت سنسور دما و رطوبت DHT22 : پین ها، پروتکل ارتباطی
چگونگی پیاده سازی بستر سخت افزاری ارتباط one wire توسط تایمر stm32f103
کانال خروجی تایمر STM32 در حالت PWM برای ارسال پالس استارت و زمین کردن باس
یک کردن خروجی PWM بعد از توقف تایمر
دو کانال ورودی تایمر STM32 در حالت input capture برای اندازه گیری مدت زمان یک بودن 40 پالس
محاسبه ی 40 بیت در 40 اینتراپت لبه ی پایین رونده
طراحی union برای نگهداری داده های سنسور
تنظیم اینتراپت تایمر دوم برای استارت تایمر اصلی
روش اول : استارت تایمر اول توسط تایمر دوم با قابلیت master/slave و بصورت سخت افزاری
روش دوم : استفاده از کانال خروجی تایمر master برای زمین کردن باس one wire
تنظیم دو کانال DMA برای انتقال اعداد رجیستر ها CCR1 و CCR2 به دو آرایه 43 عضوی
روش سوم: انتقال اعداد از رجیسترهای CCR1 و CCR2 به حافظه توسط DMA و محاسبه ی بیت ها در یک اینتراپت TC

سنسور دما DS18B20 با STM32 بدون دیلی با تایمر و DMA | پیاده سازی سخت افزاری ارتباط 1-wire

دیتاشیت سنسور دما DS18B20 : پینها، ترانزیستور C1815 برای زمین کردن باس one wire، حافظه ها، بررسی transaction، کامند ROM و function،
زمان بندی نوشتن و خوندن بیتهای 0 و 1 از باس
خوندن دما از DS18B20 با STM32 بوسیله ی دو تایمر و دو کانال DMA
ارسال کامند 8 بیتی با ارسال 9 پالس PWM با کانال خروجی تایمر
کانال DMA میکروکنترلر STM32 برای نوشتن 9 مقدار عرض پالس PWM در رجیستر CCR3 و فرستادن یک بایت
اندازه گیری عرض پالس 72 بیت با کانال ورودی تایمر STM32 در حالت input capture
کانال DMA برای انتقال 72 مقدار رجیستر CCR1 و خوندن 72 بیت
طراحی union برای ذخیره سازی بیتها
اینتراپت DMA برای محاسبه ی بیت ها و CRC، کتابخانه ی CRC
نوشتن تابع برای انجام 7 عملیات با فاصله ها زمانی نامنظم با استفاده از قابلیت پریلود رجیستر ARR تایمر STM32F103

انکودر با تایمر STM32

خروجی انکودر incremental، روتاری انکودر، تشخیص سرعت و جهت با شمردن لبه با توجه به وضعیت کانال دیگر
ورودی های TI1FP1 و TI2FP2 ، بررسی تفاوت سه حالت مختلف شمارش پالس های انکودر توسط تایمر STM32
شمارش پالس های روتاری انکودر و تشخیص جهت با تایمر STM32

ورودی و خروجی PWM با تایمر STM32

فیلتر پایین گذر خازن مقاومتی ، فرکانس شکست
پروژه خروجی آنالوگ با PWM در میکروکنترلر STM32
اندازه گیری فرکانس و مدت زمان یک بودن PWM ورودی با دو کانال ، TI1FP1 تریگر ورودی

کنترل سرعت و موقعیت استپر موتور با میکروکنترلر STM32 | ارسال پالس با تعداد و فرکانس مشخص

درایور DRV8825 : تغذیه ها، پین های enable, reset, sleep, step, dir, مشخص کردن رزولوشن و محدود کردن دما با پتانسیومتر
مدار ایزوله کردن پین های STEP و DIR با دو اپتوکوپلر 6N137
درایور TB6600 : تغذیه و اتصال به موتور و میکروکنترلر ، محدود کردن جریان و مشخص کردن رزولوشن با DIP switch
دیتاشیت استپرموتور
رابطه ی سرعت زاویه ای با فرکانس PWM خروجی و مقدار رجیسترهای ARR و PSC
مقایسه ی رزولوشن تولید سرعت زاویه ای در بازه های مختلف سرعت برای دو حالت ARR=1 و PSC=0
کانال یک در حالت pwm برای تولید پالس step
پروژه تنظیم سرعت و جهت استپر موتور با درایور ها DRV8825 و TB6600 : خروجی PWM با فرکانس متغیر
کنترل موقعیت استپر موتور : مشخص کردن تعداد پالس های خروجی TIM3 با TIM1 با master/slave دو طرفه
استفاده از TIM1 برای شمارش آپدیت های TIM3 و توقف TIM3 با قابلیت master/slave

پریفرال ADC در میکروکنترلر STM32F1

نمونه برداری از تک کانال در پریفرال ADC در میکروکنترلر های STM32

بررسی عملکرد پریفرال ADC در میکروکنترلر STM32F1 ، مبدل ADC ، کانال های ADC
گروه regular و injected ، دیتا رجیسترهای DR و JDR ، صف کانال ها در رجیسترهای SQR و jSQR در ADC میکروکنترلر STM32F1
تنظیم زمان نمونه برداری و بیت های SMP در ADC
پروژه اول : حالت کاری تک کانال ادامه دار و بررسی کاربردها ، single channel continuous conversion
پروژه دوم : حالت کاری تک کانال تک تبدیل و بررسی کاربرد ها ، single channel single conversion
پروژه ی سوم : تنظیم تریگر خارجی برای ADC ، زمان بندی تبدیل ADC با event تایمر ، بیت های EXTTRIG ، EXTSEL ، SWSTART
نوشتن توابع IRQHandler برای اینتراپت های ADC و مدیریت اینتراپت
پروژه چهارم : تعیین وضعیت خروجی دیجیتال با توجه به مقدار ADC با استفاده از اینتراپت ADC
معرفی analog watchdog در میکروکنترلر STM32F1 و بیت های AWDSGH و AWDEN و AWDCH
پروژه پنجم : مقایسه مقدار خروجی ADC با استفاده از watchdog event
پروژه ششم : خوندن دما از سنسور داخلی میکروکنترلر با کانال 16 و محاسبات دما ، استفاده از analog watchdog روی سنسور دمای داخلی
پروژه هفتم : استفاده از DMA برای انتقال داده های ADC به حافظه

پریفرال RTC در میکروکنترلر STM32F1 | ساعت ، تقویم و Alarm

تنظیمات اولیه پریفرال RTC و اینتراپت ثانیه

تنظیمات و فعالسازی کریستال خارجی LSI ، بیت های DBP ، LSEON ، LSERDY , RTCSEL و RTCEN
ساختار پریفرال RTC در STM32F1 ، معرفی رجیسترهای CNT , PRL , DIV , ALR و CR ، معرفی Backup domain و APB1 domain
بیت RTOFF و نوشتن در رجیسترهای پریفرال RTC ، مکانیزم چک کردن همراه با timeout
نوشتن توابع برای ورود و خروج از حالت تنظیمات پریفرال RTC ، بیت CNF
بیت RSF و مکانیزم چک کردن سنکرون بودن RTC
نوشتن توابع IRQHandler و مدیریت اینتراپت های RTC
پروژه ساخت اینتراپت ثانیه با پریفرال RTC

تنظیم ساعت RTC و نمایش ساعت در LCD ، آپدیت تاریخ در اینتراپت Overflow

نوشتن تابع دریافت ساعت از labview با USART
خوندن رجیستر CNT در پریفرال RTC و محاسبه ساعت ، کابرد یونیون برای ذخیره سازی مقدار CNT
جداسازی تنظیمات اولیه و ثانویه RTC ، بردن و خارج کردن میکروکنترلر به حالت تنظیم اولیه RTC با پین GPIO
نمایش ساعت در lcd کاراکتری در اینتراپت ثانیه RTC
تست استفاده از باتری برای تامین برق بخش backup domain و پریفرال RTC
تابع دریافت تقویم از labview با USART بصورت رجیستری
آپدیت کردن تاریخ در انتهای هر روز در اینتراپت Overflow در پریفرال RTC میکروکنترلر STM32F1

پریفرال RTC و کتابخانه HAL

تنظیمات LSI و RTC در نرم افزار STM32CubeIDE
بررسی استراکچر RTC_HandleTypeDef
بررسی تابع HAL_RTC_Init و HAL_RTC_MspInit
فرمت نمایش BCD و Binary و تبدیل ها
بررسی warning های کتابخانه HAL برای تنظیمات RTC در STM32F1
فعال کردن اینتراپت ثانیه RTC با کتابخانه HAL و پروژه اینتراپت ثانیه
بررسی تابع HAL_RTCEX_RTCIRQHandler
تابع HAL_RTC_SetTime بررسی
جداسازی تنظیمات اولیه و ثانویه RTC در کتابخانه HAL ، دریافت زمان از labview با USART و تنظیم ساعت
روش آپدیت تاریخ در کتابخانه HAL و بررسی تابع RTC_DateUpdate
رفع مشکل از دست رفتن تاریخ در کتابخانه HAL ، معرفی رجیسترهای Backup و ذخیره تاریخ در رجیستر های Backup
نوشتن کد labview برای ارسال تاریخ به میکروکنترلر توسط USART
نوشتن کد دریافت تاریخ در میکروکنترلر از labview و تنظیم تاریخ

َ

Alarm در RTC میکروکنترلر STM32F1 – رجیستری

مدیریت و فعالسازی اینتراپت Alarm در EXTI17
نوشتن تابع IRQHandler برای اینتراپت Alarm
بررسی سیگنال RTC_Alarm و تفاوت استفاده از لبه بالارونده و لبه ی پایین رونده سیگنال RTC_Alarm
مدیریت تعداد دلخواه Alarm در هر روز ، تشخیص Alarm با خوندن رجیستر CNT
انجام پروژه تنظیم سه Alarm همراه با اینتراپت

پریفرال PWR در میکروکنترلر STM32F1

اخطار افت ولتاژ PVD در میکروکنترلر STM32F1

voltage domain ها در میکروکنترلر STM32F103 ، بازه ها و محدودیت ها
معرفی POR و PDR
معرفی PVD و سیگنال PVD output ، تنظیم حد ولتاژ با بیت های PLS ، فعالسازی با بیت PVDE
نوشتن تابع IRQHandler برای اینتراپت PVD
فعالسازی اینتراپت PVD در EXTI16
بررسی تفاوت اینتراپت PVD در لبه ی بالارونده و پایین رونده سیگنال PVD Output
تشخیص لبه بالارونده از پایین رونده با بیت PVDO
پروژه اخطار در صورت افت ولتاژ در میکروکنترلر STM32F1

مدیریت مصرف توان در میکروکنترلر STM32F1 و حالت کم مصرف sleep

بررسی مثال های مدیریت مصرف توان در حالت عادی با پایین آوردن کلاک و خاموش کردن کلاک پریفرال ها
بررسی حالت های کم مصرف CPU و رگولاتور و بیت های SLEEPDEEP و PDDS
تفاوت حالت های کم مصرف sleep ، stop و standby و تفاوت روشهای sleeponexit ، WFI و WFE برای ورود به حالت های کم مصرف
وضعیت کلاک HCLK و FCLK و کلاک SysTick در حالت های کاری کم مصرف و غیرفعال کردن SysTick
پروژه اول: حالت کاری کم مصرف sleep با sleeponexit : فقط اجرای روتین اینتراپت ها
فعال کردن قابلیت دیباگ در حالت کم مصرف sleep با بیت DBG_SLEEP
مروری بر inline assembly ، نکات استفاده از WFI ، استفاده از ISB و DSB
روش های مختلف لود کردن کد در حالت های کم مصرف: دکمه ریست ، استفاده از بوت لودر ، استفاده از st-link utility
پروژه دوم: حالت کاری کم مصرف sleep با WFI در main
بررسی عمکرد WFE و SEV
پروژه سوم: حالت کاری کم مصرف sleep با WFE ، تولید ایونت با اینتراپت EXTI ، با ایونت EXTI و با ایونت تایمر
روش فعالسازی ایونت برای پریفرال ها بجر EXTI و عملکرد بیت SEVONPEND

حالت کم مصرف stop در میکروکنترلر STM32F1

تعیین وضعیت بیت های SLEEPDEEP و PDDS و LPDS برای حالت stop
نوشتن تابع تنظیمات مجدد کلاک بعد از خروج از حالت stop
پروژه اول : رفتن به حالت stop با sleeponexit
پروژه دوم : رفتن به حالت stop با WFI، فراخوانی WFI در main و در اینتراپت ، بررسی اولیت اینتراپت برای فراخوانی WFI
پروژه سوم: خروج از حالت stop با استفاده از ایونت پریفرال EXTI
فعالسازی دیباگ در حالت stop با بیت DBG_STOP
پروژه چهارم: خروج از حالت کم مصرف stop در ساعت مشخص با RTC Alarm

حالت کم مصرف standby در میکروکنترلر STM32F1

فلگ WUF و صفر کردن آن با بیت CWUF
فلگ SBF برای تشخیص حالت standby و صفر کردن با CSBF
فعال کردن پین PA0 برای خروج از حالت standby با بیت EWUP و بررسی مدار مورد نیاز و بررسی اشکالات power on
پروژه اول : خروج از حالت standby با استفاده از پین wake up
خارج کردن اینتراپت SysTick از وضعیت pending با رجیستر ICSR
پروژه دوم: رفتن به حالت Standby در روتین اینتراپت
پروژه سوم: خروج از حالت Standby در ساعت مشخص شده با RTC Alarm

پریفرال USART در میکروکنترلر STM32F1

معرفی ارتباط سنکرون و آسنکرون، معرفی پین های USART ، معرفی single و half duplex و full duplex
معرفی بسترسخت افزاری USART : طول کلمه، Baud rate، parity و stop bit

فرستادن داده با USART به روش polling و با DMA در STM32

بیت های UE ، M ، stop و TE ، محاسبه مقدار بیتهای Fraction و Mantissa با توجه به مقدار انتخابی baud rate
بررسی دیتارجیستر USART و رجیسترهای ارسال و دریافت داده و شیفت رجیسترها
فلگ TXE و فلگ TC برای اطلاع از انتقال داده توسط USART

نسخه ی انگلیسی بعضی از جلسات این دوره رو میتونید در کانال یوتوب pointer-x ببینید.

پیشنیاز ها:

زبان سی مقدماتی
دوره آموزشی شروع STM32 | رایگان | 7 ساعت